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协助自动驾驶汽车的激光系统
作者: 发表时间:2018年05月16日

  不久前由于没有对突然闯入道路的行人做出及时反应,Uber的无人驾驶测试车造成了第一起人员死亡事故。在目前的技术手段下,无人驾驶汽车还无法及时探测到来自街角墙后视外突然出现的行人或车辆。

  斯坦福大学的研究人员正在开发激光探测器,它也许会为这个问题提供解决方案。该系统的基本原理是向周边发射激光,通过检测反射回来的光信号生成的模糊图像来判断视野外的物体。斯坦福大学的研究团队在算法方面取得了突破,能够更好地消除干扰从而生成更高质量的目标物体图像。通常这样复杂的运算需要大量的硬件资源,该技术能够在不到一秒的时间处理完一次激光发射产生的影像数据。不过要完成一次完整的视野外目标探测扫描,系统需要多次发射激光束,这使得总的处理时间可能长达一个小时,所以目前该技术还不具备实用价值。另一个需要克服的问题是室外复杂光线的干扰,目前的测试系统对于低反射率的物体效果不佳。研究员们希望未来可以改进这些不足,并让系统具备探测移动物体的能力。该研究成果已经发表在3月份的《自然》杂志上。

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