长春禹衡光学有限公司（以下简称禹衡光学）前身是始建于1965年的长春第一光学仪器厂，2005年成立禹衡光学，2013年通过长春奥普光电技术股份有限公司控股，成为长春光机所产业集团中的一员。禹衡光学是吉林省首批认定的国家高新技术企业，是光栅编码器、光栅尺及旋转变压器的专业制造商。2008年启用的禹衡光学产业科技园占地面积30000m2，建筑面积19000m2，公司现有员工450人，主导产品光栅编码器年生产能力150万台。  

　　作为仪器仪表行业的专业制造企业，半个世纪以来，禹衡光学一直专注于光栅传感器的研制，目前已发展成为细分行业的龙头企业。禹衡光学作为标准化技术委员单位，先后主持制定、修订、参与起草了《光栅旋转编码器》《光栅角度编码器》《光栅角位移测量系统》《CPEBus位移编码器双向串行通讯协议规范》等多项行业标准。2020年，由禹衡光学主起草的团体标准《用于数控系统的光栅传感器通信协议（NCEC）规范》已进入征求意见阶段，预计明年报批，这将统一我国用于数控系统的光栅传感器的通讯标准协议，解决数控系统内设备之间的互联，对推动行业技术进步具有重要意义。2021年主起草的国家标准《用于数控系统的光栅传感器通信协议（NCEC）规范》已申报立项，该标准的立项将加快国产高端光栅传感器的发展，提升国产机床关键零部件的配套能力。  

　　作为国家及行业标准制定者，近年来，禹衡光学先后承担参与了有关光栅位移传感器领域所有的国家重大科技专项。2012年，承担国家“十二五”科技重大专项《高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制》，2013年，参与国家“十二五”科技重大专项《高集成化单码道绝对式光栅尺研发及产业化》担负起产品产业化的重任，2017年，承担国家重大科学仪器设备开发重点专项《高分辨率角位移传感器研制与产业化》，2018年承担工业和信息化部《工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目》，2020年承担科技部“科技助力经济2020”重点专项《高精度绝对式光栅尺研制与产业化》项目。通过重点项目建设，充分发挥科技创新主体作用，解决了影响高端位移传感器行业发展的重大关键技术难题，先后研制出了绝对式光栅尺、金属光栅角度编码器、角度编码器、旋转变压器等一系列高端位移传感器产品，解决了我国在该领域有和无的问题，并且完美的实现了国产替代。 

　　此外，在疫情期间，禹衡光学被工业和信息化部列为379家核心配套企业进行日调度。高端产品也被工业和信息化部列为04 重大科技成果，在成都补短板会议及沈阳军民融合会议上进行了展出。  

　　禹衡光学是国家编码器工程中试基地和博士后科研工作站，拥有自主知识产权，通过ISO9001质量体系认证；是吉林省博士后科研创业基地和省级技术中心。2019年被工业和信息化部授予首批专精特新小巨人企业，2020年荣获“吉林省科技发明一等奖”。  

　　禹衡光学的主导产品光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要器件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、冶金、重大科研仪器、航空航天、自动化流水线、试验检验高端设备等行业和领域必不可少的关键传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件，产品市场覆盖全国34个省市自治区及全球50多个国家和地区，研发能力、技术水平、产业规模、市场占有率等在同行业中均占据重要地位。同时，光学零部件也大量出口美国、德国、日本等国家。禹衡光学的主导产品已先后通过了欧盟RoHS检测、CE认证、防爆认证及军工产品实验验证等多项国际权威认证。 

　　优质产品  

　　从1967年中国第一台工业编码器、1984年第一台国产机床编码器、1986年第一台国产电梯编码器到如今国内领先的高端传感器系列，禹衡光学已经实现包括金属光栅角度编码器、绝对式光栅尺、旋转变压器、角度编码器、齿轮编码器及常规编码器的多原理多系列产品，产品的应用领域也包括了航空航天、机床、电梯、伺服电机、机器人、军工、医疗等多行业。  

　　随着“中国制造2025”的推进，在高精度数控加工中心、机床、航空航天地面模拟设备等代表制造业、装备行业技术水准的应用领域中，对高精度角度测量器件的需求是极为迫切的。  

　　近年来传感器的发展动向：第一，设计专用产品；第二，优化产品结构，生产厂主要专注于产品的光路、电路、小型化、轻量化及密封性的设计与制作；第三，进一步提高产品的性能，制造高精度、高分辨率、高频响是提高其性能的三个主要方向；第四，多样化的信号传输与接口设计；第五，适用于恶劣的工作环境。在某些特殊的应用场合，要求传感器有良好的抗冲击、耐高温、耐腐蚀、及防振动等能力，不仅能在较理想的工作环境中平稳运行，也能在恶劣的条件下正常运行。由此可见，传感器的未来发展趋势是朝向高精度、高分辨率、高频响、小型化、智能化、标准化方向发展。  

　　在现阶段工业技术中，角度是机械、仪器仪表和电子产品制造业中的重要几何参数之一，其准确度直接影响着产品的质量和寿命，因而角度测量也越来越多的应用于先进智能装备，成为机器人、数控机床高精密转台、量具量仪、惯性导航、机械控制、无人驾驶飞行器、指挥仪和雷达等系统的方位角或者俯仰角测量的核心部件。  

　　目前禹衡光学通过自主创新已经成功打破了在高档数控机床、新能源汽车、商用航天、工业及服务机器人行业等行业的国外传感器垄断格局，通过技术提升、产业化保障成功完成多项客户项目定制和协助客户产业转型。同时也越来越多的受到来自社会各界的关注和支持。禹衡光学将继续坚持“传感精诚、惟有禹衡”的经营理念，不断提升自己，不断推出更多的可以适应科技发展需要的传感器产品，为实现伟大中国梦，努力奋斗。