回望过去5年发展历程，全球机器人产业发生了翻天覆地的变化，中国机器人产业也向前迈出了一大步。在2021年世界机器人大会主论坛上，工业和信息化部副部长辛国斌发表主旨报告时指出，“十三五”以来，中国机器人产业实力持续增强，基础能力不断提升，产品质量日益优化，集成应用深化拓展，总体呈现出良好的发展势头。 

　　全球机器人产业发展呈现新趋势 

　　机器人产业发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代，跨越发展的窗口期。 

　　当前， 机器人产业日益成为支撑经济社会发展的重要驱动力，正持续蓬勃地发展，为经济社会可持续发展提供强劲动能。产业规模稳步提升，有利地支撑经济增长。国际机器人联合会统计数据显示，全球机器人产业规模从2016年的204亿美元，持续增长到2019年的306亿美元，年均增长14.5%。特别是新冠疫情爆发以来，服务机器人逆势增长，预计2020年同比增长20.7%，机器人产业日益成为经济发展的重要增长点。 

　　机器人产业支撑智能制造深入发展，驱动制造业转型升级。全球工业机器人使用密度不断提升。工业机器人已成为智能工厂建设的重要组成部分，2019年全球制造业机器人密度平均为每万人113台，前5位国家分别为新加坡918台、韩国855台、日本364台、德国346台、瑞典277台。中国由2016年的每万人71台增至2019年的每万人187台。以工业机器人为核心的智能制造系统，为有效提高制造业生产效率，降低生产成本和能源消耗提供了坚强支撑。 

　　机器人产业的行业的应用场景广阔，社会价值日益凸显。在抗击新冠肺炎疫情过程中，清洁消毒机器人、无接触室内配送机器人等发挥了重要作用，广泛应用于餐厅、酒店、医院及隔离点等场景，有效保障人类健康安全。外骨骼机器人、护理机器人、康复机器人等创新产品不断涌现，已成为应对人口老龄化等问题，满足人们对美好生活向往的好帮手。 

　　机器人正加速向智能化演进。随着人工智能、大数据、5G、智能传感等技术的快速发展与深度应用，机器人智能化发展呈现多维升级的新特点。一是从单一感知向全域感知提升；二是从感知智能向认知智能升级，比如脸书人工智能研究团队基于深度学习系统，训练机器人能时时适应不同的运行环境，准确理解外部环境，并时时做出应变决策。 

　　三是从单机智能向集群智能演进。波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗汇聚在一起，可以演出一套协调优美的舞蹈；四是从围栏操作向人机协作跃进。法兰克公司推出的10公斤负载新型协作机器人，能与工人共享工作空间，针对小型部件的搬运、装配等应用需求，可以提供精准、灵活、安全的人机协作方案。 

　　机器人技术融合应用也日趋泛在化。机器人技术正广泛应用于生产装备和生活工具，使其具备全域感知、智能决策、准确执行等能力。机器人化的智能装备已无处不在。百家争鸣，重构产业创新生态——越来越多的行业企业看好机器人发展前景，投身机器人创业创新发展的浪潮中，产业创新链日益完善。 

　　一是传统机器人龙头企业加速向产业链上下游拓展，如ABB收购欧洲最大的移动机器人企业之一的ASTI移动机器人集团。二是新型机器人企业凭借技术领先优势，为行业持续注入新生力量。安迪机器人、罗卡斯、奥博等一批国内外创新企业，不断推陈出新，将新产品、新模式应用到更多细分领域和场景中。三是科技企业跨界布局，成为机器人产业的新势力，谷歌、亚马逊、小米等企业跨界进军机器人产业，持续加大机器人相关技术和产品的研发投入。比如小米公司前不久发布了仿生自主机器人“铁蛋”，搭载了高精度环境感知系统，能够还原更真实的生物反应。 

　　中国机器人产业发展取得新进展 

　　“十三五”以来，在社会各界齐心努力下，通过持续创新，深化应用，中国机器人产业实力持续增强，基础能力不断提升，产品质量日益优化，集成应用深化拓展，总体呈现出良好的发展势头。 

　　综合实力持续增强。一是产业规模快速增长，中国工业机器人市场蓬勃发展，连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球的44%。国家统计局的数据显示，2016到2020年中国工业机器人产量从7.2万套快速增长到21.2万套，年均增长31%。随着医疗、养老、教育等行业智能化需求的持续释放，服务机器人、特种机器人蕴藏巨大的发展潜力。2020年全国规模以上服务机器人，特种机器人制造企业营业收入529亿元，同比增长了41%。二是产业生态体系不断完善，在机器人整机、零部件和系统集成等领域，形成一大批专精特新小巨人企业。资源和创新要素加速向机器人产业基础好，发展潜力大的地区集聚。京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区等优势地区机器人产业集群加速发展壮大。 

　　基础能力不断提升。一是关键技术和核心零部件取得突破，精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器、智能一体化关节等技术水平和产业化能力持续提升，部分创新成果达到国际先进水平。例如中国企业生产的谐波减速器，国内市场占有率达到了30%，苏州绿的谐波研发的N系列谐波减速器达到国际领先水平、Y系列谐波减速器荣获中国国际工业博览会大奖。二是共性技术支撑体系建设取得积极进展。机器人高精度在线较准、故障诊断及健康评估、可靠性质量保障、整机性能测试与评估等共性技术研究，取得系列成果。国家机器人检测与评定中心正式投入运行，为企业提供机器人整机、零部件及集成应用等检测认证服务，部分领域机器人性能测试能力达到国际先进水平。 

　　产品质量日益优化。一是整机性能大幅提升，中国企业生产的整机性能在一致性、可靠性、重复定位精度等方面都取得了显著进展，得到了用户的广泛认可。二是产品功能愈加丰富。中国企业积极将创新技术应用到机器人中，不断丰富充实机器人的产品性能。机器视觉技术让机器人拥有了慧眼，5G、云计算技术让机器人的计算能力大幅度提升，具有更加聪明的大脑。智能传感技术，让机器人能够敏锐感知周边环境，一些以前只能在科幻电影中出现的场景，走进了我们的现实生活。例如浙江大学医学院附属第二医院应用北京柏慧维康的5G手术机器人，成功远程辅助实施了脑内血肿清除手术。 

　　集成应用深化拓展。一是传统行业应用不断深化，面向各行业智能化改造升级的实际需求，机器人企业不断创新产品和解决方案，行业应用逐渐向家具、食品、冶金、建筑、纺织、铸造、锻造、陶瓷卫浴等传统行业延伸，有效解决了劳动密集型企业用工难的问题，以及恶劣环境高风险作业等行业的痛点问题。 

　　目前国内工业机器人已在47个行业大类，129个行业中类中广泛应用。二是高端应用持续拓展。工业机器人智能作业技术及系统，成功应用于航空、航天、造船、汽车等多个高端制造行业。服务机器人、特种机器人在医疗手术、教育服务、安防巡检、灾后救援等高附加值服务场景实现了突破应用。 

　　关键核心技术有待进一步突破 

　　今年是中国“十四五”规划的开局之年，将开启全面建设社会主义现代化国家新征程。面向建设现代化经济体系，满足人民对美好生活向往的时代需求，机器人产业肩负新的时代使命。 

　　我们清醒地认识到，中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术，仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。为加快推动机器人产业高质量发展，工业和信息化部正在牵头制定“十四五”机器人产业发展规划。我们希望能够和各方一道将中国建设成为全球机器人技术创新的策源地，高端制造集聚地和集成应用的新高地，为全球机器人产业持续健康发展做出中国贡献。 

　　下一步我们将积极开放合作，汇聚各方力量，着力推动以下工作。一是提升产业创新能力，紧紧把握机器人技术发展趋势，共同突破机器人系统开发等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术，推进5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。同时，我们要秉承科技创新与产业发展互促共进的理念，鼓励高校、科研机构和企业联合开展关键核心技术攻关，进一步完善产业技术创新链。 

　　二是夯实产业发展基础。我们将在减速器、控制系统、伺服电机等关键核心零部件等方面筑牢发展基础，用产学研联合攻关，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性，积极参与国际标准化工作，鼓励机器人标准化组织对标国际先进标准，持续推进机器人标准化水平提升。健全机器人检测认证体系，开展机器人功能、性能、安全等标准的修订，提升行业检测认证水平。 

　　三是增加高端产品供给。将以应用需求为牵引，以新供给创造新需求，更多地挖掘市场增长空间，面向制造业、采掘业、建筑业、农业等行业，以及家庭服务、公共服务、健康养老、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及推广应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全可靠性，推动产品高端化、智能化发展。 

　　四是拓展应用深度广度。我们将积极推动更多应用场景开放，针对特定细分场景、环节及领域，推动机器人系统集成商，开发先进、适用、易于推广的定制化解决方案。鼓励用户单位和机器人企业，联合开展技术实验验证，支持各方共同建设机器人应用推广平台，促进机器人企业与应用行业的精准对接。