1980年-研制成功中国第一台工业机器人样机
1985年-中国第一台水下机器人首航成功
1986年-中国第一台水下机器人深海试验成功
1988年-中国水下机器人首次投入实际应用
1985年8月,中国科学院沈阳自动化研究所成立。五十多年来,沈阳自动化研究所在自动化民工程领域不断探索,为国民经济、社会发展和国家安全作出了突出贡献。作为中国机器人事业的摇篮,该所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领了中国机器人技术的研究发展;面向我国制造业的重大需求,该所围绕绿色智能制造、智能服务机器人,助力产业结构升级。
自1999年起,沈阳自动化研究所确定以先进制造与自动化为主要学科领域,在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发方面取得大批成果,形成技术领先优势。
2000年-创建国内第一家机器人专业公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2002年-我国第一台自走式海缆埋设机器人“海星”号研制成功
2003年-我国第一台北极科考机器人“海极”号成功从水下观测北极冰盖
2006年-我国第一台长航程自治水下机器人试航成功
2007年-我国第一台南极科考机器人“冰雪面移动机器人”登陆南极大地
2008年-我国第一台“北极ARV”水下机器人在第三次北极科考中成功开展一系列试验和冰下观测
沈阳自动化研究所在推动科技成果产业化方面可圈可点。该所以接受企业研发委托、向企业许可技术产权、为企业提供关键技术或产品配套、与企业共建研发平台、同企业合营经济实体等多种方式服务于国家经济建设和产业升级。依托该所的成果和人才队伍,以我国战略科学家、中国机器人之父蒋新松名字命名的沈阳新松机器人自动化股份有限公司成为国内规模最大、产品线最宽、最具影响力的先进制造装备产业集团。
在中国制造业迈向“互联网+”的智能制造进程中,自主创新和科技成果落地将成为该所前进的不竭动力,在本期中,我们将展示与智能制造领域相关的团队和工作。
1990年-中国第一台工业机器人通用控制器研制成功
1992年-国产AGV第一次应用于柔性生产线
1993年-中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立
1994年-中国第一台五自由度高压水切割机器人投入使用
1994年-中国第一台1000米无缆自治水下机器人海试成功
1995年-中国第一台四自由度重载点焊机器人开发成功,第一条点焊机器人生产线投入使用
1997年-具有自主知识产权的高性能机器人控制器小批量生产
1997年-自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽大众生产线
1998年-中国第一台激光加工机器人开发成功
2010年-研制出中国第一台脊柱微创手术机器人系统
2012年-参与研制的我国第一台“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试中打破世界同类载人潜水器最大下潜深度
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