根据中国机器人产业联盟（CRIA）统计，2015年上半年，国产工业机器人共销售11275台，按可比口径销量增长27%，是2014年全年销售量的66.5%。预计2016年中国机器人需求量有望达至9.5万台。可见，虽然中国机器人市场还不大，但机器人需求量正不断上升。

　　中国机器人专利处于快速增长趋势

　　中国机器人专利年度变化情况见图1。中国机器人专利自1985年至今共计63756件，合并同族后为59192件。由于相关技术的限制和产业政策的不明朗，2000年前基本处于蛰伏状态；自2001年后，随着计算机技术、自动化技术等相关技术的不断发展和创新，机器人专利数量也呈现稳步上升的趋势；目前，中国机器人专利数量处于快速增长状态。

　　中国机器人专利技术处于技术萌芽期

　　虽然工矿企业申请的专利数量占全部专利数量的55%（图2），但从机器人专利技术生命周期（图3）看，目前，中国机器人专利技术处于技术萌芽期。

　　中国机器人专利申请人排名

　　中国机器人专利申请人数量高达28357个，其中前20名申请人排名见图4。目前，中国机器人专利主要申请人有国家电网公司、上海交通大学、中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学等机构。

　　中国机器人专利重要申请人技术分析

　　中国机器人专利前10名申请人在与其相关的前10项IPC小组技术的布局见图5。

　　从专利数量上看，上海交通大学重点关注了B25J11/00、B25J5/00技术，中国科学院沈阳自动化研究所比较关注B25J15/08、H02G1/02技术，北京航空航天大学重点在B62D57/032上有突破，哈尔滨工业大学在B25J17/00上有所突破，哈尔滨工程大学在B62D57/032技术有一定优势，国家电网公司在B25J5/00技术领先，山东鲁能智能技术有限公司较强的技术为G05D1/02，安川电机领衔B25J9/00、B25J19/00技术，浙江大学在B62D57/032技术处于领先地位，清华大学则非常注重B25J15/08技术。

　　国家电网公司重点关注的机器人技术主要与电业相关，上海交通大学的机器人技术涉及微型医疗机器人与自由度机器人等，中国科学院沈阳自动化研究重点研究方向为水下机器人技术。国家电网公司、上海交通大学及中国科学院沈阳自动化研究所重点的关注机器人技术分别见表1、表2、表3。

　　中国机器人专利国省（市）/地区分布

　　国内的机器人专利主要来自34个省（市）/地区，其中专利数量超过1000件的省市如图6所示。其中江苏省以10263件机器人专利遥遥领先，广东省以9222件机器人专利位居第二位，属于第一梯队；浙江省则以6363件机器人专利位居第三位，属于第二梯队；北京市、上海市以及山东省则分别拥有4649件、4305件以及3652件机器人专利，隶属第三梯队。

　　外国在中国进行的机器人专利布局主要国家有41个，其中机器人专利数量超过30件的国家见图7。日本非常重视中国市场，在中国布局的机器人专利数量高度2203件；之后的美国、韩国、德国分别以705件、562件和372件机器人专利布局中国市场。其他国家在中国进行的机器人专利布局相对较弱。

　　中国机器人专利主要技术

　　中国机器人专利主要的技术竞争领域涉及7305个，其中竞争激烈的前10个领域为B25J9/08、B25J9/00、B25J11/00、G05D1/02、B25J19/00、B25J5/00、B25J15/08、B25J9/16、B23K37/00、B65G47/90等（图8）。

　　根据中国机器人专利技术排名前10名的竞争力布局（图9），B25J9/08技术领域主要竞争力为广西大学（41件）、天津大学（32件）、哈尔滨工业大学（25件）；B25J9/00技术的主要竞争对手分别为广西大学（48件）、江南大学（43件）、天津大学（33件）、安川电机（30件）；上海交通大学（24件）在B25J11/00技术领域领先，该技术其他竞争者还有国家电网公司（16件）、安川电机（15件）、哈尔滨工业大学（10件）等；重点关注G05D1/02技术领域的主要为国家电网公司；B25J19/00技术主要的技术竞争者为两家企业，分别为发那科（33件）和安川电机（26件）；B25J5/00技术领域主要的对手有三家，分别为国家电网公司（27件）、上海交通大学（24件）、广西大学（21件）；B25J15/08技术领域是清华大学高度重视的机器人技术，同时，该技术也是所有申请人中关注单一机器人技术专利数量最多的，已达53件；发那科（39件）、安川电机（25件）、精工爱普生（23件）在B25J9/16技术领域形成竞争格局；B23K37/00、B65G47/90技术最高的专利数量不超过7件，是机器人专利主要申请人相对关注力不高的技术领域。

　　作者单位：青岛市科学技术信息研究所