机器人与智能系统联合实验室始建于2006年，创始阶段是由香港中文大学徐扬生教授团队和深圳先进院智能仿生中心吴新宇研究员团队共同组建，前期联合实验室已经承担了百余项国家及省市级科技项目，对服务类机器人进行了比较深入的研究。

　　2018年4月，基于深港双方的合作基础，机器人与智能系统联合实验室被新认定为“中科院—香港地区联合实验室”，由吴新宇研究员团队继续与香港中文大学张立教授团队合作，将围绕机器人领域的关键技术和系统装备开展系统研究攻关，注重与机器人、智能控制、机器视觉、模式识别、智能传感，人机交互和现代装备等领域的多学科交叉研究。