十年前，英国皇家工程学院发布了一份名为《自主系统》的科学报告，当中提出了“机器人革命”的概念，并预测2019年或将迎来机器人革命。

　　近年来，随着人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业中开始越来越多地替代工人，未来还将在军事、医疗、服务、娱乐等领域替代甚至超过人类。科幻电影中的“钢铁侠”，正逐步走入人类生活。在近日举行的“2019世界机器人大会上”，多位业内资深专家在高峰对话中就未来机器人产业的发展，发表了自己的看法与建议。

　　神经机器人：建造模拟大脑

　　来自德国慕尼黑工业大学的Alois C.Knoll教授主要从事神经机器人研究，是目前欧盟通讯领域中人类大脑项目的主管。

　　提到神经机器人的研究，就得提到多模型交互方式，这是一个从“视觉感知—想法认知—反应反馈”的过程，其中很多技术已在机器人领域有了初步尝试，但在部署和应用方面还需要一个过程，研究神经机器人的首要任务就是要了解人类大脑。

　　“人类大脑是一个相当复杂的系统，充分了解这个系统是开发出神经机器人的重要步骤，而建造模拟大脑则是了解人脑系统的一个好办法，”Alois C.Knoll教授介绍道，“我们把神经科学实现了虚拟化，把一切都移到电脑上建模，然后做出基于模型的模拟。譬如先为一只小鼠的身体和大脑建模，然后对比真正的小鼠行为后再进一步互相调整，两者就会更接近。”

　　“我们也做实体机器人，把实体机器人和虚拟机器人进行统一。我们用超级电脑对大脑进行模拟，然后在另外一个超级电脑上建立计算机机器人模型，让它们互相进行沟通，机器人传感器把信号传达到虚拟大脑里，然后大脑再发出指令去控制机器人的身体。”Alois C.Knoll教授用通俗的语言解释了“视觉感知—想法认知—反应反馈”的闭环过程。

　　工业机器人：不止是工具

　　按机器人的应用环境，可将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人包括焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。

　　近30年来，工业机器人有了很好的发展，如手术机器人可以帮外科大夫做精准的微创手术。机器人到底是一种服务于人类的高性能工具、还是可以与人类产生交互行为？日本千叶工业大学教授、IEEE机器人与自动化学会副主席王志东认为，机器人不应该只是一种工具，让机器人与人类进行交互，产生更多个性化交互行为，将会机器是人行业发展的新趋势。

　　“多数工业机器人都在户外工作，以加拿大为例，地广人稀，因此我们要考虑户外机器人作业时的安全问题，”加拿大阿尔伯塔大学的张宏教授说，“我们再来看看无人驾驶。在北京环线上堵车是让大部分人非常头痛的经历，如果能开启无人驾驶，堵车时在车上休息一下、甚至喝杯啤酒，交通体验就会变得非常令人愉快，但这也对技术安全提出了相当高的要求。”

　　张宏认为，自动驾驶汽车面临的首要问题就是安全，研究的目的是要让自动驾驶比人工驾驶更安全。此外，在人机协作方面，早期的人机合作机器需要去判断人的情感和意图，同时还有一些控制体系需要开发。每个人的行为不一样，表达自己意图的方法也不一样，如何让机器去理解人类的情感和意图？这也是一项挑战。

　　服务机器人：大有作为

　　根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

　　服务机器人分为个人/家用机器人（Personal/ Domestic Robots）和专业服务机器人（Professional Service Robots）两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。

　　其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。

　　外科手术机器人是专业服务机器人的一种，是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。著名的外科手术机器人达芬奇是一种高级机器人平台，其设计理念是通过微创实施复杂的外科手术。随着由达芬奇机器人开创的新一代外科手术时代的来临，医用机器人作为单位价值最高的专业服务机器人成为了当前医疗行业的发展热点。

　　当被问及未来外科医生是否会被机器人取代时，以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky教授说：“我认为不会。未来很多东西会自动化，机器在移动性和精确度方面也确实有自己独到的优势。但一位优秀的外科医生是在医学院经过多年训练后才能在手术中做出正确决策，机器人在外科手术中无法像人类医生一样做出这种决策。”

　　Ilana Nisky强调道，手术还是外科医生在做，医用机器人在这个过程当中只是一种工具而不是主导。Ilana Nisky认为，外科手术机器人在技术层面上具有很多局限性。比如，手术机器人依然没有很好地解决利用器械手术时缺少触觉反馈的问题，这不利于手术的精确性、安全性和灵活度；此外，手术机器人体积偏大、占用手术室较大空间；机器人手术费用昂贵、患者难以承受等。同时，对于患者来说，选择机器人手术也需要克服很大的心里障碍。

　　Ilana Nisky认为：“未来会有更多机器人参与手术，很多专门的手术过程可以由机器人来做。如果机器人能达到定制化需求，满足手术医生的操作需求和手部精细运动，那么在紧急情况下就不需要调配最训练有素、记忆精湛的专家来做一些复杂手术，这将是一项巨大的进步。医用机器人市场潜力非常大，不仅是能赚钱，还会为政府、医疗服务商、患者省下很多钱。”

　　Ilana Nisky也提到了手术机器人发展的阻碍问题。“手术机器人的发展阻碍更多在科学之外，比如立法者是否觉得这种手术机器人可行、谁来负责监管安全问题、如何像认证常规医疗器械一样认证手术机器人等，在这个过程中要时刻考虑到终端用户的需求。从科学层面上讲，我们只希望机器人通过各种渠道为医生提供各类信息并协助手术进行。希望我们的手术成果能够说服大众使用这项技术。”

　　伦理问题：或成创新阻碍

　　近年来，在市场和政策的推动下，全球机器人行业取得了快速发展。在物联网、人工智能、大数据等信息技术的结合下，未来制造业的自动化程度将越来越高，机器换人是制造业转型为智能制造的必然过程和趋势，世界各国都在推动技术创新和应用落地。

　　荷兰代尔夫特理工大学副教授Jens Kober认为，将技术变成产品并不难，在半导体行业、个性化产品、私人定制药物等领域，协作机器人存在很大的市场，未来能够为人类提供很好的产品和服务。

　　与此同时，人工智能为服务机器人注入了强大生命力，使服务机器人可以成功应用到家庭、医疗、商业等环境中。服务机器人从最初只有语音对话功能发展到今天拥有智能计算机视、雷达自主导航，以及集各种场景、感知识别功能于一身的新一代智能服务机器人。

　　王志东介绍道，“可以与人进行深度交互的机器人市场有着很大潜力，日本索尼和软银公司都在这方面投入了大力气研发。如果能突破关键技术并应用到真实产品中的话，下一代索尼和软银会有真正的社会服务机器人进入千家万户。”

　　在展望美好前景的同时，科学家们对交互机器人在应用过程中将产生的道德伦理问题也展开了讨论。

　　英国利物浦大学计算机学家Michael Fisher认为，规则约束系统将让大众安心。“如果他们不确定机器人会做什么，他们会害怕机器人。”他说，“但如果我们能分析和证明他们行为的原因，就可能克服这种信任问题。”

　　“道德伦理问题可能会对机器人行业创新造成阻碍。机器人容易做到的事对人来说很难，人容易做到事对机器就很难。”张宏认为，“我们需要根据这种矛盾去研究并找出创新难点，从想法到研发再到市场需要正确的判断，而这种判断更多应该基于机器的角度而不是从人的角度。”

　　在政府如何驱动创新方面，张宏则认为竞争可以促进科技发展，他提倡在政府机构与大学之间、政府资助项目和私营部门之间进行更公平的资源分配，促进公平竞争。

　　科学家们一致认为，机器人、人工智能是一项抢占未来竞争高地的基础性技术，研究经费耗费巨大，需要国家战略层面的资金支持和参与。

　　政府工作重点在于政策引导与资金支持，特别是在基础研究领域中，抓紧制定政策，建造一批国家级、基础性、共性技术、创新能力保障的人工智能研发基地和平台；高校与科研机构则应在推动基础及应用研究、人才培养方面发挥作用，同时还应鼓励一部分高校开办人工智能专业研究所与学院。为加快人工智能技术创新，各国应积极开展国际合作、携手应对共同挑战。