由美国国家航空航天局和佛罗里达州人机认知机器研究机构共同研发了一种被称为X1机器人外骨骼，该装置会帮助下肢残疾人士重新实现走路的梦想。对宇航员来说，该装置将来能够让他们漫步在太空的同时，还能锻炼自己的骨骼和肌肉，避免在失重的情况下严重受损。X1有10个关节连接处，其中在臀部和膝盖处的4个是机动的，剩下6个是被动式的，可进行侧步、转向和脚部弯曲等活动。此外这款设备还拥有多个活动关节，增加了骨骼的可用性，使X1的用途更加广泛。X1有两个模式，即帮助和抑制模式。在帮助模式下，瘫痪人士穿上它可能实现站起来走路的梦想。在抑制模式中，宇航员可以通过该装置在腿部关节设置的阻力，帮助他们在失重环境中锻炼，以防止骨骼和肌肉严重受损。